Начну с того, что конечно вы скажете зачем его устанавливать, если он и так установлен по-умолчанию на большинстве дистрибутивов, либо же его можно спокойно установить несколькими кликами в менеджере пакетов. Но, вы замечали, что Mozilla уже давно выпустила новую версию, а ваш дистрибутив даже и не думает её обновлять из своих репозиториев, так как разработчики дистрибутива не успели его потестить и т.д, а вам хочется попробовать свежую версию Firefox уже сейчас. Бывало такое? Если да, то это статья для вас.

Для начала вам надо удалить уже существующую версию Firefox. Заходим в терминал и выполняем (описание для дистрибутивов с менеджером пакетов Synaptic):

sudo apt-get remove --purge firefox - это удалит ваш существующий "дистрибутивный" Firefox

Не беспокойтесь о ваших закладках, истории и прочем - все они останутся в домашнем каталоге в скрытой папке "./mozilla". Но для пущей безопасности можете сделать бэкап.
Теперь неплохо бы скачать Firefox с официального сайта Mozilla
Как только скачали, делаем следующее:

cd ~/Desktop - переходим в папку со скачанным архивом, у меня это "Desktop"
sudo mv firefox-3.6.tar.bz2 /opt - переносим архив в папку /opt
cd /opt
sudo tar jxvf firefox-3.6.tar.bz2 - распаковка архива в папку
sudo chown -R user:user firefox - меняем права на файл, где "user" ваше имя пользователя системы
cd firefox
./firefox - первый запуск программы

Для удобства сделайте кнопку запуска в меню таким образом: Нажмите правой кнопкой мыши по меню и выберите "Изменить меню". В параметре "Меню" выберите "Интернет" и нажмите кнопку "Новый Элемент". В параметрах "Тип" должно быть "Приложение", "Имя" - "Firefox", "Команда" - /opt/firefox/firefox. Чтобы была иконка нажмите на неё и перейдите в /opt/firefox/icons и выберите иконку.
!Заметьте, что теперь вы можете спокойно обновлять Firefox, зайдя в программе "Справка>Проверить наличие обновлений..."